社会性昆虫における役割分担メカニズムの解明

社会性昆虫における役割分担メカニズムの解明

社会性昆虫であるアリやハチ、シロアリなどは、個体間の情報交換を通じて、巣の維持や食料の探索、幼虫の世話などの役割を分担しています。これらの役割分担メカニズムを理解することは、集団行動の基礎的な原理を解明する上で重要です。

大規模データを用いた役割分担メカニズムの解析

集団採餌行動における不確実性の効用

Ants have limited perceptional functions.

役割分担メカニズムにおける情報伝達構造の影響

Individual Rhythms

論文リスト

• MS et al., J. Robot. and Mecha., 33(3), 582-589, 2021, DOI:10.20965/jrm.2021.p0582
• O. Yamanaka et al., Scientific Report, 9, 8845, 2019, DOI: 10.1038/s41598-019-45367-w
• MS et al., J. of Theor. Biol., 465, 21, 7—16, 2019, DOI: 10.1016/j.jtbi.2019.01.002